1945 года рождения.  В 1968 г. закончил строительный факультет Белорусского института инженеров железнодорожного транспорта. В 1990 г. закончил аспирантуру НИИЖБа в Москве, а в 1992 г. успешно защитил кандидатскую диссертацию на тему «Бесцементные ячеистые бетоны» (научный руководитель – д.т.н., профессор Баранов А.Т.).

Более 30 лет трудовая деятельность Пантюхова О.Е. неразрывно связана с БелИИЖТом-БелГУТом, где он работает с июня 1971 года  – ассистентом, старшим преподавателем, доцентом кафедры «Строительное производство». С 2004 года заведует кафедрой «Строительное производство». В сентябре 2022 года кафедра переименована и в настоящее время носит название «Строительные технологии».

Под руководством Олега Емельяновича выполнены более 400 НИР по заказам производственных предприятий. Он является автором порядка 100 научных и учебно-методических работ. За многолетнюю плодотворную работу и научно-педагогическую деятельность доцент Пантюхов О.Е. награжден Почетной Грамотой Совета Министров РБ и Почетной Грамотой Министерства архитектуры и строительства РБ в 2008 г.